武漢理工大學(xué) - 話(huà)題

武漢理工大學(xué)2003年碩士研究生同等學(xué)歷加試試題
（專(zhuān)業(yè)：控制理論與控制工程、檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置、電力電子與電力傳動(dòng)）
課程名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理

[hide=30]1、        某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為        （20分）

試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)（T，K）的范圍。
2、        已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為      （20分）

（1）        繪出系統(tǒng)的根軌跡草圖。
（2）        用根軌跡法確定使系統(tǒng)階躍響應(yīng)不出現(xiàn)超調(diào)量時(shí)的K值范圍。
3、已知 ，試用奈奎斯特判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。   （20分）
4、        系統(tǒng)傳遞函數(shù)為                        （20分）

        試用并聯(lián)分解法建立狀態(tài)空間表達(dá)式，并畫(huà)出系統(tǒng)狀態(tài)圖。     
5、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)經(jīng)采樣離散化后，系統(tǒng)的穩(wěn)定性及性能指標(biāo)有何影響？簡(jiǎn)要說(shuō)明其理由。       （20分）

一小時(shí)有多少分鐘？（答案為數(shù)字）

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