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      北理 2010年控制工程基礎 843 真題回憶版
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      liaoyinhong
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      1、選擇題

      單選題(5×2分)
      都是一些基礎概念,不是太難,

      一道是線性微分方程是 。。。  選項是 用疊加定理

      一道是給出開環傳遞函數求對輸入的誤差傳遞函數

      只是第2道題出的。。。。
      題目大致這樣:
      已知  E(s)= …… ,求系統對單位階躍輸入的穩態誤差

      (我不知道是不是我的概念沒有掌握好,我的理解是這道題沒有告訴我們這個誤差信號E(s)到底是哪個信號的誤差信號,如果不是對階躍信號的那就沒法求了啊)

      多選題(5×3分)

      第一題跟05年的a ,d 選項是的一樣,b,c 改了一下

      有一道是選擇相位滯后傳函

      最后一道是選出與相對穩定性有關的選項(注:這道題第4個選項是:典型環節的個數 不知道是不是對的,大家可以討論一下)

      (p.s. 今年一個現象是沒有判斷穩定性的選擇題,不知道11年會不會出這方面的選擇題。。。)

      2、填空題(幾個空不記得了。。但絕沒有大綱上說的20個空,好像是10個空)

      一道是 閉環系統穩定的充要條件(閉環傳遞函數極點)

      一道是 閉環系統穩定的必要條件(閉環特征方程系數)

      一道是 比較元件是把_____的信號與_____信號相比較

      一道是 相位滯后校正作用是使幅值____,從而改善系統的_____

      一道是 連續系統的變量是隨時間_____,離散系統是______的系統。

      3、問答題

      (1)盡可能詳細敘述相位滯后超前校正的特點,并畫簡圖說明  (15分)

      (2)敘述如何計算系統對任意形式的干擾信號輸入的誤差   (10分)
      (zz)

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