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    3. 北京理工大學(xué) - 話題

      北理 2010年控制工程基礎(chǔ) 843 真題回憶版
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      huitailang
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      由于北理從09年開始不對(duì)外賣卷子了,今后專業(yè)課復(fù)習(xí)少了一個(gè)很重要的資料,所以我在這呼吁大家能夠考完了以后對(duì)卷子回憶一下給大家?guī)蛡(gè)忙。我在準(zhǔn)備今年時(shí)一直找不到09年的回憶版,有些難過,所以現(xiàn)在為需要的人做點(diǎn)貢獻(xiàn)。

      1、選擇題

      單選題(5×2分)
      都是一些基礎(chǔ)概念,不是太難,

      一道是線性微分方程是 。。。  選項(xiàng)是 用疊加定理

      一道是給出開環(huán)傳遞函數(shù)求對(duì)輸入的誤差傳遞函數(shù)

      只是第2道題出的。。。。
      題目大致這樣:
      已知  E(s)= …… ,求系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差

      (我不知道是不是我的概念沒有掌握好,我的理解是這道題沒有告訴我們這個(gè)誤差信號(hào)E(s)到底是哪個(gè)信號(hào)的誤差信號(hào),如果不是對(duì)階躍信號(hào)的那就沒法求了啊)

      多選題(5×3分)

      第一題跟05年的a ,d 選項(xiàng)是的一樣,b,c 改了一下

      有一道是選擇相位滯后傳函

      最后一道是選出與相對(duì)穩(wěn)定性有關(guān)的選項(xiàng)(注:這道題第4個(gè)選項(xiàng)是:典型環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù) 不知道是不是對(duì)的,大家可以討論一下)

      (p.s. 今年一個(gè)現(xiàn)象是沒有判斷穩(wěn)定性的選擇題,不知道11年會(huì)不會(huì)出這方面的選擇題。。。)

      2、填空題(幾個(gè)空不記得了。。但絕沒有大綱上說(shuō)的20個(gè)空,好像是10個(gè)空)

      一道是 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件(閉環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn))

      一道是 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件(閉環(huán)特征方程系數(shù))

      一道是 比較元件是把_____的信號(hào)與_____信號(hào)相比較

      一道是 相位滯后校正作用是使幅值____,從而改善系統(tǒng)的_____

      一道是 連續(xù)系統(tǒng)的變量是隨時(shí)間_____,離散系統(tǒng)是______的系統(tǒng)。

      3、問答題

      (1)盡可能詳細(xì)敘述相位滯后超前校正的特點(diǎn),并畫簡(jiǎn)圖說(shuō)明  (15分)

      (2)敘述如何計(jì)算系統(tǒng)對(duì)任意形式的干擾信號(hào)輸入的誤差   (10分)

      4、計(jì)算題

      (1)(圖見附件) 已知一個(gè)串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò),求傳遞函數(shù),并且根據(jù)頻率特性分析校正特性和慮波特性  (第二個(gè)問沒有見到過 &gt;_&lt; )

      (2)(圖見附件) 給出方框圖,求輸入r=5sint 的誤差  (圖里面的G1,2,3,4在題目里是具體的,方法是一樣的掌握了就行)

      (3)(圖見附件) 已知最小相位系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率幅頻圖,要求該系統(tǒng)對(duì)單位階躍信號(hào)輸入的過渡過程性能指標(biāo)。(沒有給出反饋的形式)

      (4)根據(jù)開環(huán)傳遞函數(shù) 100(5s+1)/ s(10s+1)(2s+1)  畫出伯德幅頻圖(漸進(jìn)線),并求出相位裕量,判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性。

      我就能想起來(lái)那么多拉!希望對(duì)大家有幫助!!!(文字上可能有不準(zhǔn)確,圖畫的不太好看 ,望大家諒解)

      最后給大家提點(diǎn)醒:
      1、有一些題是跟以前的題目相似的,所以歷年卷子還是要好好研究滴!!
      2、課件是一定要好好看滴,比如填空的連續(xù)離散系統(tǒng)那道題,就是課件上的(很可惜我沒有寫的和課件一樣。。應(yīng)該錯(cuò)了。。5555555)
      3、考研的時(shí)候卷子是很小的,比A4還小,我都一道大題寫一面的。
         由于專業(yè)課的答題紙是全國(guó)通用的,所以是——白白的紙!!   對(duì)于我們考控制理論的同志們,畫伯德圖基本是跑不掉的,所以自己在考前一定要訓(xùn)練好熟練的準(zhǔn)確的畫出對(duì)數(shù)坐標(biāo)以及伯德圖!

      好啦!就是這么多!祝2011的能夠取得好成績(jī)!雖然今年英語(yǔ)數(shù)學(xué)比較難,但是那些基本功扎實(shí)的牛人們應(yīng)該還是能考的好的。。所以大家一定要好好復(fù)習(xí),全面復(fù)習(xí),不漏死角!!!!!

      前途是光明的!道路是曲折的!
      zz

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